박해원 교수팀, IEEE IROS 2020 에서 Best RoboCup Paper Award수상

(좌측부터) 홍승우, 김준하, 박해원 교수

우리과 박해원 교수팀이 IEEE IROS 2020 에서 Best RoboCup Paper Award를 수상하게 되었습니다. 홍승우 학생이 주저자, 김준하 학생이 공동저자, 박해원 교수가 교신저자로 참여한 이 논문의 제목은 "Real-Time Constrained Nonlinear Model Predictive Control on SO(3) for Dynamic Legged Locomotion"이며, 리 그룹 이론(Lie Group Theory)을 이용하여, 보행로봇을 위한 새로운 비선형 모델예측제어기를 제안했습니다.

미국 전기전자기술협회(IEEE)가 주관하는 IEEE IROS(IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems) 는 1988년에 처음 시작되어, IEEE ICRA(IEEE International Conference on Robotics and Automation)와 더불어 세계최고권위와 규모를 자랑하는 로봇 학술대회입니다. 코로나로 인해 온라인으로 열린 이번년도 학술대회에는 총 2996편의 논문이 제출되었으며, 이 중 47%의 논문이 최종선정되어 발표되었습니다.

발표된 논문 중, 9편의 논문이 최우수 논문으로 선정되었으며,박해원 교수팀의 논문은 그 중 RoboCup Federation이 지원하는 IEEE IROS 2020 best RoboCup paper award에 선정되었습니다.

논문 및 주저자 홍승우 학생의 발표는 IEEE IROS 2020 On-Demand(https://www.iros2020.org/ondemand/)에서 별도의 등록비 없이 볼 수 있습니다.

이 연구는 국방과학연구소 미래도전기술개발사업의 지원으로 수행되었습니다.

출처 : KAIST 기계공학과 홈페이지

https://me.kaist.ac.kr/news/news_020100.html?bmain=view&uid=241